حضرت در واقعه عاشورا ۲۳ ساله بودند که پس از شهادت امام حسین (ع) در واقعه جانسوز کربلا در سال ۶۱، به مدت ۳۵ سال امامت و رهبری شیعیان را برعهده گرفتند و سرانجام در ۱۲ محرم و بنا به نقل مشهور ۲۵ محرم سال ۹۴ ه. ق به تحریک هشام بن عبدالملک مسموم گردیده و در سن حدود ۵۷ یا ۵۹ سالگی در مدینه به شهادت رسیدند و پیکر پاکش در کنار عموی بزگوارشان امام حسن مجتبی (ع) در قبرستان بقیع به خاک سپرده شد